Ulisses, rei de Ítaca e marido de Penélope, parte para Tróia para resgatar Helena, esposa de Melenau, rei de Esparta que tinha sido raptada por Páris, filho de Priano, rei e senhor daquela cidade. Durante o cerco, que durou 10 anos, Ulisses gizou o famoso estratagema de "cavalo de Tróia", vencendo assim a resistência dos troianos e libertando Helena. No regresso a casa, onde Penélope esperava desesperada mas fiel ao seu marido, Ulisses é vítima da ira dos deuses e vagueia perdido de ilha em ilha, durante outros 10 anos ...! Entretanto, em Ítaca, Penélope, assediada por pretendentes ao trono e à sua cama, desespera na demora. Telemáco, filho do casal separado e que entretanto se fizera homem, parte à procura de seu pai...